El arnés HALTI fue diseñado por el Dr. Roger Mugford para DETENER a un perro que tira con un control frontal. Se aplica el mismo principio que el HALTI Headcollar, pero al sacar al perro de su pecho en lugar de hacerlo por su cabeza. El arnés HALTI pone a los dueños en control de los perros que no les gustan o no pueden usar un Headcollar HALTI.
